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簡要描述：日本不二越NACH敏捷靈活的4軸碼垛機器人小巧緊湊的機身與強有力的手臂設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
產品型號：LP130/180/210-01廠商性質：經銷商更新時間：2019-05-29訪 問 量：2086
產品分類
日本不二越NACH敏捷靈活的4軸碼垛機器人
搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h （均為LP130時） 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業(yè)。
不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實現(xiàn)緊湊，靈活的設備設計。
初學者也容易理解的示教操作。 通過對話型程序進行示教。 自動生成程序。
可簡單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。
此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能，使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認碼垛狀態(tài)及周期。
日本不二越NACH敏捷靈活的4軸碼垛機器人
工作范圍廣且節(jié)約空間
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
本體規(guī)格
| 機器人型號 | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
|---|---|---|---|---|
| 結構 | 關節(jié)型 | |||
| 關節(jié)數(shù) | 4 | |||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | |||
| 大動作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
| J2 | +.71～-1.65rad | |||
| J3 | +.30～-2.04rad | |||
| J4 | ±6.28rad | |||
| 大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
| J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
| J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
| 大可搬質量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
| 第1手臂部負荷*1 | 25kg | |||
| 手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
| 位置反復精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
| 空氣軟管 | -101.3kPa～690kPa | |||
| 使用空氣壓力 | 2-φ12x8 （至手腕部） | |||
| 應用程序用信號線 | 20芯（至手腕部） 6芯（至第1手臂部） | |||
| 設置方法 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C | |||
| 本體質量 | 1,150kg | |||
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根據(jù)安裝位置，手腕負荷質量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。
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